一、安全準(zhǔn)備與設(shè)備檢查 個(gè)人防護(hù) 必須佩戴：防護(hù)眼鏡/面罩、N95及以上防塵口罩、防噪耳塞、防切割手套、緊身工作服。 禁止穿戴：寬松衣物、首飾（避免卷入設(shè)備）。 設(shè)備安全檢查 確認(rèn)防護(hù)罩、手柄無松動(dòng)，砂輪/磨片無裂紋、受潮或缺角。 電源需配備漏電保護(hù)開關(guān)，電線無破損。 開機(jī)空載試運(yùn)行，觀察是否平穩(wěn)，碳刷磨損嚴(yán)重需更換。 

 二、工件與耗材準(zhǔn)備 工件固定 使用專用夾具確保工件穩(wěn)固無晃動(dòng)，避免打磨中移位或振動(dòng)（尤其薄板件需用真空吸盤或定制工裝）。 清潔表面油污、毛刺，防止打磨打滑或火花引燃。 耗材選擇與安裝 按材質(zhì)選耗材：金屬用纖維砂輪/千葉輪，木材選粗粒度砂帶，復(fù)合材料用金剛石磨頭。 安裝時(shí)確保砂輪法蘭盤匹配，嚴(yán)禁敲打夾緊螺母。 

 三、參數(shù)設(shè)置與路徑規(guī)劃 關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置 工業(yè)機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人：通過示教器或觸摸屏設(shè)置路徑、速度（通常0.5~2 m/s）、接觸力（力控機(jī)型設(shè)5~20 N）、打磨頭轉(zhuǎn)速（依材質(zhì)調(diào)整）。 數(shù)控機(jī)型：輸入進(jìn)給量、重疊率（建議30%~50%）。 路徑規(guī)劃要點(diǎn) 復(fù)雜曲面需密集路徑點(diǎn)，避免急轉(zhuǎn)彎導(dǎo)致振動(dòng)。 多道次設(shè)計(jì)：粗磨（去毛刺）→ 中磨（勻表面）→ 精磨（達(dá)光潔度），每道次更換更細(xì)粒度耗材。 

四、操作流程與監(jiān)控 啟動(dòng)與試運(yùn)行 空載啟動(dòng)至全速后再接觸工件，初始階段低速測(cè)試接觸力。 力控機(jī)型需校準(zhǔn)傳感器，確保恒壓打磨。 打磨過程控制 角度控制：平面工件保持打磨頭與表面垂直；邊緣/焊縫處傾斜15°~30°。 施力均勻：避免局部過磨（如木材燒焦、金屬變形）或卡阻（立即提離工件）。 實(shí)時(shí)監(jiān)控：觀察火花均勻度、異響、粉塵收集效果，異常暫停調(diào)整。 

五、善后與維護(hù) 作業(yè)后處理 關(guān)閉設(shè)備→待完全停轉(zhuǎn)后清理粉塵（吸塵器優(yōu)先，禁用壓縮空氣直吹軸承）。 檢查工件：測(cè)量尺寸一致性、表面粗糙度（Ra值），不合格返修。 設(shè)備維護(hù) 耗材更換：砂帶/砂輪磨損超1/3即更換。 定期保養(yǎng)：運(yùn)動(dòng)部件（導(dǎo)軌、軸承）每月潤(rùn)滑，集塵系統(tǒng)濾網(wǎng)每周清理。 參數(shù)記錄：保存打磨力、速度等數(shù)據(jù)，用于工藝優(yōu)化。 

六、特殊場(chǎng)景注意事項(xiàng) 曲面/凹槽打磨（如電機(jī)定子）： 使用浮動(dòng)磨頭+定制打磨桿，橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)覆蓋凹槽。 自動(dòng)化產(chǎn)線： 六軸機(jī)械手配合砂紙自動(dòng)更換單元，每完成一道次自動(dòng)換耗材。 高溫預(yù)防： 連續(xù)打磨超30分鐘需停機(jī)冷卻（機(jī)身>50℃觸發(fā)保護(hù)）。 

總結(jié) 自動(dòng)打磨機(jī)高效應(yīng)用需遵循“安全→固定→參數(shù)→監(jiān)控→維護(hù)”鏈條。力控技術(shù)（適應(yīng)工件形變）和多道次設(shè)計(jì)是質(zhì)量關(guān)鍵。具體操作請(qǐng)以設(shè)備手冊(cè)為準(zhǔn)，首次使用建議廠商指導(dǎo)調(diào)試。